ATELIER EMBOUTISSAGE, FERRAGE, ASSEMBLAGE
Dans l'atelier presse emboutissage et ferrage, un grand nombre de robots spécialisés sont mis en oeuvre, pour différents travaux comme l'empilement, le désempilement ou l'assemblage. Les systèmes de vision industrielle interviennent pour la réalisation effective et efficace des tâches comme la vision robot et le contrôle de qualité. Ils permettent, tout au long de la chaîne de production, l'augmentation de la précision, de l'efficacité, de la qualité et de la cadence. Les lieux et applications concernés sont :
In-Line Technique de mesure
· Aussi bien stationnaire que pendant le processus avec des capteurs fixes ou flexibles montés sur les robots
pour la détermination exacte de la géométrie des éléments
L'atelier emboutissage
· Reconnaissance de position 2D In-Line des pièces embouties sur la bande pour le désempilement
· Contrôle 2D des conteneurs de transport
· Reconnaissance de position 2½D des piles de platine pour le chargement de presse
Extraction des pièces
· Reconnaissance de position 3D pour le désempilement des pièces embouties hors des conteneurs
Assemblage des portes et des éléments
· Reconnaissance de position 3D pour l'assemblage entièrement automatique des portes et des clapets, des
toits ou d'autres éléments
Cordons de colle
· Inspection des cordons de colle pour contrôler la présence, la largeur, la hauteur et la continuité de
l'encollage pendant le processus (In Process) ou après le processus (Post Process)
Contrôle des affleurements, mesure des jeux
· Pour la détermination de Flush & Gap après l'assemblage des éléments
Inspection des surfaces
· Pour le contrôle des bosses et des creux
Côtés de caisse, assemblage du toit
· Reconnaissance de position 2D pour le desempilement de côtés de caisse
· Reconnaissance de position 3D pour le desempilement de côtés de caisse, l'assemblage automatique du
toit et le montage du toit ouvrant
Côtés de caisse, assemblage du toit
· Reconnaissance de position 3D pour montage entièrement automatique des portes, du réceptacle
de la roue de secours et pour la transmission de la carrosserie et l'assemblage des composants
Cordons de colle
· Inspection pour contrôler la présence, la largeur, la hauteur et la continuité de l'encollage dans :
la tôlerie et l'assemblage (assemblage de l'arceau de sécurité, des portes, du capot)
Etanchéité
· Reconnaissance de position 3D pour applications de mastic que dans le secteur USB/NAD dans le secteur
étanchéité intérieur de dessous de caisse
Contrôle des jeux et affleurements
· Contrôle optique et sans contact, indépendant de la couleur, du type de surface et de la transition de matièr
(verre - tôle, plastique - verre, plastique - plastique, ...)








