MiniPICK3D

Die kompakte Lösung für das schnelle und sichere Greifen komplexer, unsortierter kleinster Bauteile in einem Bauteilbehälter

MiniPICK3D ist ein Sensorsystem zur Automatisierung anspruchsvoller, roboterbasierter Bin-Picking-Applikationen speziell für die Schüttgutvereinzelung kleinster Bauteile und kürzeste Zykluszeiten.

Das System bestimmt die Position zufällig verteilter Objekte in unterschiedlichen Höhenlagen sowie Orientierungen und ermöglicht mit einer intelligenten Kollisionsvermeidung einen störungsfreien „Griff in die Kiste“. Der Sensor erzeugt mittels neuester LED-Beleuchtungstechnik eine hochauflösende 3D-Punktwolke und ist so in der Lage, selbst kleinste Bauteile zu erkennen. Die automatisch erzeugte Roboterbahn ermöglicht die gezielte Entnahme des Bauteils aus dem Behälter sowie ein definiertes Ablegen. Im Gegensatz zu klassischen Vereinzelungsmethoden kann der Roboter flexibel unterschiedliche Bauteile greifen.
Eine intelligente Greifplanung und die präzise Zuführung von Bauteilen in den Produktionsablauf sorgen für absolute Verlässlichkeit und maximale Produktivität bei kürzesten Zykluszeiten.

Als Teil des Touch & Automate-Portfolios verfügt MiniPICK3D über eine intuitive Bedienoberfläche und kann auch ohne Expertenwissen bedient werden. Dies ermöglicht eine einfache Analyse des Systems im Bedarfsfall und erleichtert die Einrichtung neuer Bauteilformen innerhalb weniger Stunden. Kompatibel für alle gängigen Robotertypen ermöglicht MiniPICK3D eine effizienzsteigernde Automatisierung und zuverlässige Produktionsabläufe.

Produktdetails

  • Höchste Greifgenauigkeit auch bei kleinsten Bauteilen
  • Schnellste Scanzeiten dank embedded Punktewolkengenerierung
  • Bis zu 100% Entleerungsgrad dank Quad-Kamera-Technologie
  • Zuverlässige 3D-Erkennung von kleineren und glänzenden Objekten
  • Kollisionsfreie Bahnplanung der Roboter- und Greifersysteme
  • Plug & Automate – einsetzbar innerhalb weniger Stunden und geeignet für sämtliche Robotersysteme
  • Vereinfachtes Einlernen von Neuteilen mittels Scans
  • Auflösung von 8 MP
  • Genauigkeit von 0,2 mm
  • Messfeld von 200 x 300 mm2