MONO3D

Präzise 3D-Roboterführung mit nur einer Kamera für höchste Flexibilität in der Produktion.

Geeignet für stationäre und Robotermontage

Objekterkennung in 3D

Maximale Vielfalt an Bauteilformen und -größen

Genauigkeit von ± 0,5 mm

Messzeit: < 0,3

Erhöhte Toleranz bei der Bauteilpositionierung

Geringer Platzbedarf und einfache Integration bei beengten Platzverhältnissen

Intelligenter Sensor - komplette Funktionalität on-board

Stand-Alone-Betrieb - keine externe Verarbeitung notwendig

Cloud-/Edge-Integration für zentrale Steuerung und Wartung aller Anlagen in einer Fabrik

Drahtlose Schnittstellen und OPC UA-Unterstützung

Räumliches Sehen mit nur einer Kamera für eine maximale Vielfalt erkennbarer Bauteile

MONO3D verwendet nur eine Kamera, um jeden Punkt im 3D-Sichtfeld der Kamera präzise und schnell zu messen. Das System bestimmt die Position eines Objekts in allen sechs Freiheitsgraden, bestehend aus den drei Raumachsen und den Drehwinkeln um jede Achse - auch wenn es sich in Bewegung befindet. Die Information über die exakte Position des Bauteils wird dann für eine präzise Bahnplanung des Roboters verwendet.

Um ein Bauteil sicher zu identifizieren, benötigt das MONO3D-System nur drei Einzelmerkmale wie Löcher, Kanten oder Ecken. Dadurch kann eine maximale Vielfalt an Bauteilformen ohne Vorpositionierung erkannt werden. In einer Multi-Sensor-Anordnung mit mehreren Systemen deckt MONO3D Messvolumina bis zu mehreren Kubikmetern ab.

MONO3D verfügt über eine intuitive Benutzeroberfläche, die ohne Expertenwissen bedient werden kann und dem Bediener bei Bedarf eine einfache Analyse des Systems ermöglicht. Darüber hinaus unterstützt die intuitive Benutzeroberfläche die mühelose Konfiguration neuer Bauteilformen innerhalb weniger Stunden. Kompatibel mit allen gängigen Robotertypen sorgt MONO3D für zuverlässige Produktionsprozesse und Automatisierung zur Effizienzsteigerung.

Die Einsatzmöglichkeiten sind vielfältig und reichen von der Teileentnahme aus Paletten und Behältern über die Positionierung der Teile für die Montage bis hin zur präzisen Zuführung der Teile in das Bearbeitungszentrum. Automobilhersteller nutzen MONO3D beispielsweise für die automatische Entnahme von Türen, Heckklappen und Motorhauben aus einem Regal.