机器人引导

优化生产效率,降低成本:ISRA提供的工艺集成解决方案可对喷漆车间整条工艺链上的组件进行非接触式识别、位置检测、高精度涂胶和监控。我们的系统可确保工艺稳定可靠且高度精确,保持甚至缩短机器的周期时间,实现最大可用性。

传感器专门面向严苛生产环境设计,可承受冲击、加速和粉尘污染。ISRA柔性的机器人引导系统适用于汽车行业常见的所有机器人和通讯接口,无需额外硬件成本。在导入新车型工件或者工件改形时,无需再付出代价高昂的机械夹具甚或重新配置整个工位。系统可以管理的组件数量几乎没有限制。


车身位置测量

市场上的行业标准:视觉系统易于设置,可在走停线或者随行线中实现高精度的3D车身位置定位


细密封胶

 高度灵活的3D机器人引导传感器可精确引导机器人全自动执行耗时的天窗、车门、引擎盖的密封流程,最终实现始终如一的质量,尤其是所有可见缝隙。可选配的额外功能包括对涂胶胶枪进行高精度检查以校正胶枪的TCP。


玻璃法兰施涂

机器人引导系统可固定也可安装在机器人上,用于在喷漆前进行精确的玻璃法兰密封,可在走停线,随行线或者同步跟踪线上完成。


发泡

移动式机器人引导系统,通过检测每款车型独有的空腔开口,快速准确地注入PU泡沫。


自动密封填补堵口

固定式或移动式3D传感器系统可用于识别整个应用区域中每款车型上的孔洞位置,从而实现引导机器人完成堵口填补密封。该系统可确保在工位的节拍时间内密封填补多个堵口。


PVC密封涂胶中的3D接缝跟踪

3D传感器系统,用于PVC密封中的机器人路径引导。