机器人引导

优化生产效率,降低成本:ISRA提供的工艺集成解决方案可对车身车间整条工艺链上的组件进行非接触式识别、位置识别和优化连接。我们的系统可确保工艺稳定可靠且高度精确,保持甚至缩短机器的周期时间,实现最大可用性。

传感器专门面向严苛生产环境设计,可承受冲击、加速和污染。ISRA灵活的机器人引导系统适用于汽车行业常见的所有机器人和通讯接口,具有巨大的节约潜力。例如,在改变零件几何形状或集成新组件时,无需再进行代价高昂的机械调整甚或重新配置整台机器。系统可以管理的组件数量几乎没有限制。


去托盘

易于使用的2D和2½D机器人引导系统,用于堆垛和卸垛托盘、箱子和仓储笼中的分类后组件或单个组件,以及自动拣选输送机上的组件。


抓件引导

通过单个摄像机全面探测组件在箱柜空间中的3D位置,机器人引导从运输容器中拆卸各种尺寸的分类后组件。


料箱抓件

适合复杂任务的简单解决方案:传感器系统可以完全自动清空装有各种尺寸的未分类组件的容器、托盘、箱子或仓储笼。


最佳匹配连接工艺

高度灵活的3D机器人引导系统可确保客户指定的间隙均匀度,特别是在天窗、行李箱盖、车门、挡泥板和引擎盖的安装过程中。系统遵循高精度流程,通过最终质量验证测量提供100%质量记录。


冲孔引导

该系统可通过测量客户特定的特征(例如车辆上的孔洞、边缘、角落、表面等),提供相应的机器人偏移,从而实现高度精确的冲孔引导可以高度精确地确定机器人在执行成型和穿孔工艺之前的位置,如有必要可进行校正,以达到最大加工精度。


零件定位

该系统可在工艺过程中测量客户特定的特征(例如车辆上的孔洞、边缘、角落、表面等),确定相应的机器人偏移,适用于管理各种下游生产步骤,如熔焊、钎焊、铆接、冲压、连接等。