Cloud-X

Name: Cloud-X
Brand: ISRA VISION

고정밀 로봇 가이던스를 위한 3D 포인트클라우드 기술

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Cloud-X - 산업 자동화를 위한 3차원 포인트클라우드 기반 비전 센서

Cloud-X는 산업 자동화를 위한 3차원 포인트클라우드 기반 비전 센서로, 다양한 생산 공정에서 부품의 위치와 형상을 정밀하게 인식하여 로봇의 작업 정확도를 향상시키는 솔루션입니다.

복잡한 형상의 부품, 반사 표면, 어두운 도장면, 소재 변화 등 실제 생산 환경에서 발생하는 다양한 조건에서도 안정적인 측정을 제공하며, 반복 정밀도를 유지하여 생산 품질과 공정 신뢰성을 높입니다.

Cloud-X는 라인 내 인라인 적용을 고려해 설계되어 기존 설비와 유연하게 연동할 수 있으며, 빠른 사이클타임을 통해 생산성 향상에 기여합니다. ARVY.Guide 소프트웨어와 결합하면 AI 기반 로봇 위치 보정과 직관적인 워크플로우를 통해 보다 유연하고 정밀한 로봇 가이던스 환경을 구현할 수 있습니다.

로봇 기반 제조 공정에서는 높은 정밀도, 안정적인 성능, 그리고 생산 환경 변화에 대응할 수 있는 유연성이 필수적입니다.

기존 위치 인식 및 공급 시스템은 정밀한 위치 보정을 위해 복잡한 셋업이나 반복적인 로봇 티칭 작업이 필요한 경우가 많습니다. 또한 장비 마모, 위치 드리프트, 제품 편차, 차종 변경 등은 장기적인 공정 안정성 확보에 어려움을 줄 수 있습니다.

Cloud-X는 이러한 한계를 보완하기 위해 설계된 3D 머신비전 기반 로봇 가이던스 솔루션입니다. 부품의 실제 위치와 자세를 3D 포인트클라우드 데이터로 인식하고, 로봇이 필요로 하는 정확한 위치와 방향 정보를 제공합니다.

홀, 에지, 스터드 등 다양한 형상 특징을 기반으로 3D 매칭을 수행하며, 도장면이나 어두운 표면에서도 안정적인 형상 검출이 가능합니다. 또한 6자유도(6DoF) 위치 계산을 통해 X, Y, Z 위치와 회전값을 동시에 산출하여 로봇 정렬, 조립, 체결, 이송 공정의 정확도를 향상시킵니다.

ARVY.Guide 소프트웨어는 실제 스캔 데이터 또는 CAD 모델 기반 티칭을 지원하며, 직관적인 사용자 인터페이스와 단계별 워크플로우를 제공합니다. 이를 통해 비전 전문 인력이 없어도 생산기술 엔지니어가 직접 시스템을 운용하고 조건을 변경할 수 있습니다.