MONO3D

광범위한 애플리케이션을 위한 정밀 3D 로봇 가이던스

단일 카메라 비전으로 감지 가능한 구성 요소의 다양성 극대화

MONO3D는 단 하나의 카메라를 사용하여 카메라의 3D 시야각에 있는 모든 지점을 정확하고 빠르게 측정합니다. 이 시스템은 3개의 공간 축과 각 축을 중심으로 한 회전 각도로 구성된 6개의 자유도 모두에서 물체의 위치를 결정하며, 물체가 움직이고 있는 경우에도 마찬가지입니다. 그런 다음 구성 요소의 정확한 위치에 대한 정보를 사용하여 로봇 경로를 정밀하게 계획합니다.

MONO3D 시스템이 부품을 안정적으로 식별하는 데 필요한 것은 홀, 코너 또는 엣지와 같은 세 가지 개별 특징뿐입니다. 따라서 사전 포지셔닝 없이도 최대한 다양한 구성 요소 모양을 감지할 수 있습니다. 여러 개의 센서를 배치한 다중 센서 배열에서 MONO3D는 최대 수 입방 미터의 측정 부피를 처리합니다.

MONO3D는 전문 지식 없이도 사용할 수 있는 직관적인 사용자 인터페이스를 갖추고 있어 작업자가 필요할 때 시스템을 쉽게 분석할 수 있습니다. 또한 직관적인 사용자 인터페이스는 몇 시간 내에 새로운 구성 요소 모양을 손쉽게 구성할 수 있도록 지원합니다. 모든 일반적인 로봇 유형과 호환되는 MONO3D는 안정적인 생산 공정과 자동화를 보장하여 효율성을 향상시킵니다.

팔레트 및 컨테이너에서 부품을 제거하는 것부터 조립을 위해 부품을 배치하고 머시닝 센터에 부품을 정밀하게 공급하는 것까지 잠재적인 적용 범위는 매우 다양합니다. 예를 들어, 자동차 제조업체는 MONO3D를 사용하여 도어를 자동으로 언로딩합니다.

MONO3D: 단 한 대의 카메라로 정밀한 3D 로봇 가이드가 가능하며 생산 과정에서 최고 수준의 유연성을 보장합니다.

  • 고정식 및 로봇 마운팅에 적합
  • 3D로 물체 결정
  • 다양한 부품 형태 및 부품 크기
  • ± 0.5mm의 정확도
  • 측정 시간: < 0.3
  • 부품 포지셔닝 공차 증가
  • 제한된 공간에서 통합의 용이성
  • 지능형 센서 - 모든 기능 탑재
  • 독립형(Stand-Alone) 작동 – 외부 프로세스 불필요
  • 공장 내 모든 설비의 중앙 집중식 컨트롤 및 유지보수를 위한 클라우드/엣지 통합
  • 무선 인터페이스 및 OPC UA 프로토콜 지원

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