MONO3D (De-racking / De-palletizing) - 광범위한 범위의 정밀 카메라 비전
운송 컨테이너나 팔레트에 적재된 자동차 부품을 로봇이 3D 비전으로 인식하여 꺼낼 수 있도록 지원하는 시스템입니다.
MONO3D는 도어, 루프, 트렁크 리드, 펜더, 보닛/후드, A필러 등 다양한 크기와 형태의 부품 위치를 3D로 측정하여 로봇이 안정적으로 픽업할 수 있도록 가이드합니다.
이를 통해 수작업 의존도를 줄이고, 반복적인 부품 추출 공정에서 작업 효율성과 정밀도를 높일 수 있습니다.
또한 고정 설치 방식과 로봇 장착 방식 모두에 적용 가능하며, 셀 내부의 정지 후 작업 방식 또는 라인 트래킹 방식에도 유연하게 대응할 수 있습니다.
- 운송 컨테이너 및 팔레트 내 적재 부품의 3D 위치 검출
- 도어, 루프, 트렁크 리드, 펜더, 보닛/후드, A필러 등 다양한 차체 부품 대응
- 로봇의 정확한 부품 픽업 및 De-racking / De-palletizing 작업 지원
- 고정 설치 방식 및 로봇 장착 방식 모두 적용 가능
- 정지 후 작업 방식 또는 라인 트래킹 방식 운용 가능
- 다중 센서 구성을 통한 확장형 솔루션 적용 가능
- 0.2 mm 수준의 정밀도와 250 ms의 빠른 측정 시간 제공
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